Ejemplos resueltos con plantas virtuales
Procesos reales explicados paso a paso, ordenados por dificultad. Cada ejemplo trae su lista de entradas y salidas, el programa en Ladder y una planta virtual animada. Ábrelo en el simulador, ejecútalo y modifícalo.
- 01Nivel 1Planta: Ampolleta
Encender una ampolleta con un interruptor
El programa más simple: una entrada y una salida. Ideal para ver el flujo de potencia y el ciclo de scan por primera vez.
- 02Nivel 1Planta: Motor con contactor y relé térmico
Partida y parada de motor con autorretención
El circuito más usado de la industria: pulsador de marcha NA, paro NC, contactor y relé térmico de protección.
- 03Nivel 2Planta: Motor con inversión de giro
Motor con inversión de giro y enclavamiento eléctrico
Dos contactores hacen girar el motor en uno u otro sentido. Un enclavamiento impide que ambos se cierren a la vez, lo que provocaría un cortocircuito.
- 04Nivel 2Planta: Semáforo de un cruce
Semáforo de un cruce
Dos semáforos coordinados con un solo temporizador de ciclo y contactos de comparación sobre su tiempo transcurrido.
- 05Nivel 2Planta: Portón automático
Portón automático
Un portón que abre y cierra con finales de carrera, se detiene y vuelve a abrir si una fotocelda detecta un obstáculo, y avisa con una baliza intermitente mientras se mueve.
- 06Nivel 2Planta: Estanque con bomba
Llenado de estanque con sensores de nivel
Una bomba mantiene el nivel entre dos sensores: arranca con nivel bajo y se detiene con nivel alto (control por histéresis).
- 07Nivel 3Planta: Motor con partida estrella-triángulo
Partida estrella-triángulo con temporizador
El motor arranca en estrella, con menos corriente, y después de unos segundos pasa a triángulo. Un temporizador marca el cambio y una pequeña pausa evita el cortocircuito entre contactores.
- 08Nivel 3Planta: Cinta transportadora con cajas
Cinta transportadora con contador de cajas
Un sensor cuenta las cajas que pasan. Al completar un lote de 6 cajas, la cinta se detiene y se enciende una luz hasta que el operador inicia un lote nuevo.
- 09Nivel 3Planta: Estacionamiento
Estacionamiento con contador de cupos
Un contador ascendente/descendente lleva la cuenta de autos dentro. Con los 10 cupos ocupados se enciende el letrero LLENO y la barrera de entrada ya no se abre.
- 10Nivel 4Planta: Cinta clasificadora
Clasificación de piezas por tamaño
Dos sensores a distinta altura distinguen las piezas grandes. Un temporizador espera a que la pieza llegue al pistón, que la empuja a un costado. Las piezas pequeñas siguen hasta el final de la cinta.
- 11Mezcladora por lotes (batch)Próximamente
- 12Nivel 4Planta: Estanque con dos bombas
Dos bombas con alternancia y respaldo
Dos bombas llenan un estanque. En cada ciclo de llenado trabaja una distinta para repartir el desgaste, y si una falla, la otra la reemplaza y se enciende una alarma.
- 13Nivel 4Planta: Horno eléctrico
Control de temperatura on/off de un horno
Un transmisor de temperatura entrega una señal analógica. El programa la escala a grados Celsius y enciende o apaga la resistencia con una histéresis de ±5 °C alrededor de 180 °C.
- 14Nivel 5Planta: Estanque con válvula proporcional
Control de nivel analógico (introducción a PID)
Una válvula proporcional abre más o menos según cuánto falta para llegar al 60 % de nivel. Es la parte P de un PID, y deja ver su limitación: el error permanente.