08Nivel 3
Cinta transportadora con contador de cajas
Un sensor cuenta las cajas que pasan. Al completar un lote de 6 cajas, la cinta se detiene y se enciende una luz hasta que el operador inicia un lote nuevo.
El simulador está pensado para computadores (pantallas de 1024 px o más).
Planta virtual
Cajas entregadas: 0
Vista en reposo. En el simulador la planta se mueve según las salidas de tu programa.
Entradas y salidas
| Dirección | Nombre | Descripción |
|---|---|---|
| I0.0 | MARCHA | Pulsador de marcha (NA) |
| I0.1 | PARO | Pulsador de paro (NC: 1 en reposo) |
| I0.2 | SENSOR_CAJA | Fotocelda que detecta las cajas (planta) |
| I0.3 | NUEVO_LOTE | Pulsador para empezar un lote nuevo (NA) |
| Q0.0 | CINTA | Motor de la cinta |
| Q0.1 | LOTE_LISTO | Luz de lote completo |
| C0 | CAJAS | Contador de cajas del lote |
Programa
Diagrama de escalera (Ladder, LD)
Peldaño 1 — Cuenta las cajas; NUEVO_LOTE reinicia la cuenta. La salida indica lote completo.
Peldaño 2 — Cinta con autorretención; se detiene con el lote completo.
Diagrama de bloques de funciones (FBD)
Red 1 — Cuenta las cajas; NUEVO_LOTE reinicia la cuenta. La salida indica lote completo.
Red 2 — Cinta con autorretención; se detiene con el lote completo.
Texto estructurado (ST)
(* Cinta transportadora con contador de cajas — convertido desde Ladder *)
VAR
CAJAS : CTU;
END_VAR
(* Peldaño 1: Cuenta las cajas; NUEVO_LOTE reinicia la cuenta. La salida indica lote completo. *)
CAJAS(CU := SENSOR_CAJA, R := NUEVO_LOTE, PV := 6);
LOTE_LISTO := CAJAS.Q;
(* Peldaño 2: Cinta con autorretención; se detiene con el lote completo. *)
CINTA := (MARCHA OR CINTA) AND PARO AND NOT CAJAS;Lista de instrucciones (IL)
(* Cinta transportadora con contador de cajas — convertido desde Ladder *) VAR CAJAS : CTU; END_VAR (* Peldaño 1: Cuenta las cajas; NUEVO_LOTE reinicia la cuenta. La salida indica lote completo. *) CAL CAJAS(CU := SENSOR_CAJA, R := NUEVO_LOTE, PV := 6) LD CAJAS.Q ST LOTE_LISTO (* Peldaño 2: Cinta con autorretención; se detiene con el lote completo. *) LD MARCHA OR CINTA AND PARO ANDN CAJAS ST CINTA
Paso a paso
- 1Pulsa ▶ Ejecutar (F5) y presiona MARCHA: la cinta avanza y el contador CAJAS suma una por cada caja que pasa frente al sensor.
- 2Observa el valor CV del contador en el peldaño 1. El contador cuenta flancos: una caja suma una sola vez, aunque tarde en pasar.
- 3Al llegar a 6 cajas, la salida del contador enciende LOTE_LISTO y su contacto NC en el peldaño 2 detiene la cinta.
- 4Presiona NUEVO_LOTE para poner la cuenta en cero y luego MARCHA para empezar otro lote.