Glosario de PLC y automatización
Los términos que aparecen en el curso, explicados en pocas palabras. Cada uno incluye su nombre en inglés, porque gran parte de la documentación técnica está en ese idioma.
60 términos
- 4–20 mA
- Señal analógica de corriente estándar en instrumentación. El "cero vivo" de 4 mA permite detectar un cable cortado.Leer más
- A prueba de fallasEn inglés: Fail-safe
- Diseño en que una falla (cable cortado, falta de energía) lleva la máquina a un estado seguro.Leer más
- AutorretenciónEn inglés: Seal-in (latch)
- Contacto de una salida en paralelo con su botón de marcha para mantenerla activa al soltarlo. También se le llama enclavamiento.Leer más
- Bit
- Unidad mínima de memoria: vale 0 o 1.Leer más
- Bloqueo y etiquetado (LOTO)En inglés: Lockout/tagout (LOTO)
- Procedimiento que aísla, bloquea y señaliza una fuente de energía antes de intervenir un equipo.Leer más
- BobinaEn inglés: Coil
- Instrucción de salida en Ladder que escribe en un bit el resultado del peldaño.Leer más
- BorneraEn inglés: Terminal block
- Bloque de conexión montado en riel DIN donde llega el cableado de terreno antes de ir al PLC.Leer más
- Byte
- Grupo de 8 bits.Leer más
- Cambio en líneaEn inglés: Online change
- Modificación del programa mientras el PLC está en RUN, sin detener la máquina.Leer más
- Ciclo de scanEn inglés: Scan cycle
- Ciclo que el PLC repite sin parar: leer entradas, ejecutar el programa, escribir salidas y tareas internas.Leer más
- CODESYS
- Entorno de programación IEC 61131-3 de una empresa independiente, usado como base por muchos fabricantes de PLC.
- ComúnEn inglés: Common
- Borne compartido por un grupo de entradas o salidas que cierra el circuito de todo el grupo.Leer más
- Contacto NA (normalmente abierto)En inglés: NO contact (normally open)
- En un dispositivo, contacto abierto en reposo. En Ladder, contacto que conduce cuando su bit vale 1.Leer más
- Contacto NC (normalmente cerrado)En inglés: NC contact (normally closed)
- En un dispositivo, contacto cerrado en reposo. En Ladder, contacto que conduce cuando su bit vale 0.Leer más
- Contactor
- Interruptor electromecánico de potencia, accionado por una bobina, que conecta cargas grandes como motores.Leer más
- CPU
- Unidad central del PLC: ejecuta el programa, gestiona la memoria y las comunicaciones.Leer más
- CTU (contador ascendente)En inglés: CTU (up counter)
- Contador que suma 1 en cada flanco de subida y activa su salida al llegar al valor PV.Leer más
- Enclavamiento entre salidasEn inglés: Interlock
- Condición que impide que dos acciones incompatibles ocurran a la vez, como girar a la derecha y a la izquierda.Leer más
- Entrada analógicaEn inglés: Analog input
- Entrada que mide un valor continuo, como 0–10 V o 4–20 mA, y lo convierte en un número.Leer más
- Entrada digitalEn inglés: Digital input
- Entrada con solo dos estados (0 o 1), como un botón o un sensor de proximidad.Leer más
- EtherNet/IP
- Ethernet industrial impulsado por Rockwell Automation y la organización ODVA.Leer más
- FBD (diagrama de bloques de funciones)En inglés: FBD (function block diagram)
- Lenguaje gráfico de bloques unidos por líneas de señal.Leer más
- FlancoEn inglés: Edge
- Detección del cambio de una señal: de 0 a 1 (positivo) o de 1 a 0 (negativo). Dura un solo ciclo de scan.Leer más
- ForzadoEn inglés: Forcing
- Fijar manualmente el valor de una entrada o salida, ignorando el programa o el cableado. Útil para pruebas, peligroso si se olvida.Leer más
- HMI
- Interfaz humano-máquina: pantalla junto a la máquina para ver estados y alarmas y dar órdenes.Leer más
- IEC 61131-3
- Norma internacional que define los lenguajes de programación de PLC: LD, FBD, SFC, ST e IL (este último eliminado en 2025).Leer más
- Imagen de procesoEn inglés: Process image
- Copia en memoria del estado de entradas y salidas. El programa trabaja sobre esta copia, que se actualiza al inicio y al final de cada ciclo.Leer más
- Ladder (LD, diagrama de escalera)En inglés: Ladder diagram (LD)
- Lenguaje gráfico que imita un esquema eléctrico de relés con contactos y bobinas.Leer más
- Marca internaEn inglés: Internal marker
- Bit o número de la memoria del PLC que el programa usa como memoria propia, sin conexión con el exterior.Leer más
- Memoria retentivaEn inglés: Retentive memory
- Zona de memoria que conserva su valor aunque el PLC se apague.Leer más
- Modbus
- Protocolo de comunicación abierto y simple, en versiones RTU (serial) y TCP (Ethernet). Lo hablan casi todos los equipos industriales.Leer más
- OPC UA
- Estándar independiente de la marca para intercambiar datos industriales de forma segura con SCADA, MES y sistemas de TI.Leer más
- PAC
- Controlador de automatización programable: controlador de gama alta que combina funciones de PLC con capacidades de un computador.Leer más
- Paro de emergenciaEn inglés: Emergency stop
- Pulsador tipo hongo rojo sobre fondo amarillo que detiene la máquina por seguridad. Usa contactos NC y actúa a través de un circuito de seguridad.Leer más
- PeldañoEn inglés: Rung
- Cada línea de un programa Ladder: condiciones a la izquierda y salidas a la derecha.Leer más
- PLC (controlador lógico programable)En inglés: PLC (programmable logic controller)
- Computador industrial que lee entradas, ejecuta un programa en ciclos y controla salidas para automatizar máquinas y procesos.Leer más
- PLC compactoEn inglés: Compact PLC
- PLC con CPU, fuente y entradas y salidas en una sola caja. Suele admitir algunos módulos de expansión.Leer más
- PLC de seguridadEn inglés: Safety PLC
- PLC certificado para funciones de seguridad, con diagnósticos y redundancia internos. Se usa para paros de emergencia, cortinas de luz y puertas.Leer más
- PLC modularEn inglés: Modular PLC
- PLC formado por módulos independientes (CPU, fuente, E/S, comunicaciones) que se combinan según la aplicación.Leer más
- PROFINET
- Ethernet industrial impulsado por Siemens y la organización PI para E/S, variadores y control en tiempo real.Leer más
- Relé programableEn inglés: Programmable relay
- Controlador pequeño y económico para automatizaciones simples, con pocas entradas y salidas.Leer más
- Relé térmicoEn inglés: Overload relay
- Protección de un motor contra sobrecargas. Su contacto auxiliar NC avisa al circuito de control cuando se dispara.Leer más
- Riel DINEn inglés: DIN rail
- Riel metálico normalizado de 35 mm donde se montan PLC, borneras y otros equipos del tablero.Leer más
- RS-485
- Medio de comunicación serial en bus, diferencial y resistente al ruido, para varios equipos y distancias largas.Leer más
- Salida a reléEn inglés: Relay output
- Salida con un contacto mecánico: conmuta AC o DC y aísla, pero es lenta y se desgasta.Leer más
- Salida a transistorEn inglés: Transistor output
- Salida electrónica para DC: rápida y de larga vida, ideal para conmutación frecuente y pulsos.Leer más
- SCADA
- Sistema de supervisión y adquisición de datos de una planta completa: históricos, alarmas y salas de control.Leer más
- Sensor NPNEn inglés: NPN sensor
- Sensor cuya salida conecta a 0 V al detectar (sinking). Se conecta a entradas tipo source, con el común a +24 V.Leer más
- Sensor PNPEn inglés: PNP sensor
- Sensor cuya salida entrega +24 V al detectar (sourcing). Se conecta a entradas tipo sink, con el común a 0 V.Leer más
- Set / Reset
- Bobinas que ponen un bit en 1 (set) o en 0 (reset) y lo dejan así: forman una memoria.Leer más
- SFC (diagrama funcional secuencial)En inglés: SFC (sequential function chart)
- Lenguaje gráfico que organiza un proceso en pasos y transiciones.Leer más
- ST (texto estructurado)En inglés: ST (structured text)
- Lenguaje textual de alto nivel con IF, CASE, bucles y expresiones matemáticas.Leer más
- Tag (variable)
- Nombre simbólico asociado a un dato del PLC, como MARCHA para I0.0.Leer más
- Tiempo de cicloEn inglés: Scan time
- Duración de un ciclo de scan completo, normalmente de unos pocos milisegundos. Depende del tamaño del programa y de la CPU.Leer más
- TOF (retardo a la desconexión)En inglés: TOF (off-delay timer)
- Temporizador cuya salida sigue activa durante PT después de que cae su entrada.Leer más
- TON (retardo a la conexión)En inglés: TON (on-delay timer)
- Temporizador cuya salida se activa cuando su entrada lleva el tiempo PT activa.Leer más
- TP (pulso)En inglés: TP (pulse timer)
- Temporizador que entrega un pulso de duración PT al activarse su entrada.Leer más
- Variador de frecuenciaEn inglés: Variable frequency drive (VFD)
- Equipo que controla la velocidad de un motor de inducción variando la frecuencia y la tensión que le entrega.Leer más
- Watchdog (perro guardián)En inglés: Watchdog
- Vigilancia que detiene el PLC si un ciclo de scan tarda demasiado, por ejemplo por un bucle infinito.Leer más
- Word (palabra)En inglés: Word
- Grupo de 16 bits; guarda, por ejemplo, un entero INT o el valor de una entrada analógica.Leer más