03Nivel 2
Motor con inversión de giro y enclavamiento eléctrico
Dos contactores hacen girar el motor en uno u otro sentido. Un enclavamiento impide que ambos se cierren a la vez, lo que provocaría un cortocircuito.
El simulador está pensado para computadores (pantallas de 1024 px o más).
Planta virtual
Sentido: Detenido. Velocidad: 0 %
Vista en reposo. En el simulador la planta se mueve según las salidas de tu programa.
Entradas y salidas
| Dirección | Nombre | Descripción |
|---|---|---|
| I0.0 | ADELANTE | Pulsador de giro adelante (NA) |
| I0.1 | ATRAS | Pulsador de giro atrás (NA) |
| I0.2 | PARO | Pulsador de paro (NC: 1 en reposo) |
| I0.3 | TERMICO | Contacto NC del relé térmico (lo maneja la planta: 0 = sobrecarga) |
| Q0.0 | KM_ADELANTE | Contactor de giro adelante |
| Q0.1 | KM_ATRAS | Contactor de giro atrás |
Programa
Diagrama de escalera (Ladder, LD)
Peldaño 1 — Giro adelante con autorretención, enclavado con el contactor de giro atrás.
Peldaño 2 — Giro atrás con autorretención, enclavado con el contactor de giro adelante.
Diagrama de bloques de funciones (FBD)
Red 1 — Giro adelante con autorretención, enclavado con el contactor de giro atrás.
Red 2 — Giro atrás con autorretención, enclavado con el contactor de giro adelante.
Texto estructurado (ST)
(* Motor con inversión de giro y enclavamiento eléctrico — convertido desde Ladder *)
(* Peldaño 1: Giro adelante con autorretención, enclavado con el contactor de giro atrás. *)
KM_ADELANTE := (ADELANTE OR KM_ADELANTE) AND PARO AND TERMICO AND NOT KM_ATRAS;
(* Peldaño 2: Giro atrás con autorretención, enclavado con el contactor de giro adelante. *)
KM_ATRAS := (ATRAS OR KM_ATRAS) AND PARO AND TERMICO AND NOT KM_ADELANTE;Lista de instrucciones (IL)
(* Motor con inversión de giro y enclavamiento eléctrico — convertido desde Ladder *) (* Peldaño 1: Giro adelante con autorretención, enclavado con el contactor de giro atrás. *) LD ADELANTE OR KM_ADELANTE AND PARO AND TERMICO ANDN KM_ATRAS ST KM_ADELANTE (* Peldaño 2: Giro atrás con autorretención, enclavado con el contactor de giro adelante. *) LD ATRAS OR KM_ATRAS AND PARO AND TERMICO ANDN KM_ADELANTE ST KM_ATRAS
Paso a paso
- 1Pulsa ▶ Ejecutar (F5) y presiona ADELANTE: el contactor KM_ADELANTE se mantiene solo y el motor gira hacia adelante.
- 2Con el motor en marcha, presiona ATRAS: no pasa nada. El contacto NC de KM_ADELANTE en el peldaño 2 bloquea el giro atrás. Ese es el enclavamiento eléctrico.
- 3Presiona PARO, espera a que el motor se detenga y luego presiona ATRAS: ahora gira en sentido contrario.
- 4Prueba quitar el contacto NC de KM_ATRAS del peldaño 1 y presiona ambos pulsadores: la planta muestra el cortocircuito que el enclavamiento evitaba. En un tablero real, el enclavamiento se hace además con contactos auxiliares de los contactores.