Lenguajes IEC 61131-3

Una norma para programar PLC

IEC 61131-3 es la parte de la norma IEC 61131 que define los lenguajes de programación de los PLC. Su primera edición es de 1993, la tercera de 2013 y la cuarta de 2025. Gracias a ella, alguien que aprende Ladder o texto estructurado en una marca puede trasladar casi todo a otra.

La norma define lenguajes gráficos y textuales:

Lenguaje	Nombre	Tipo	Se parece a…
LD	Diagrama de escalera (Ladder)	Gráfico	Un esquema eléctrico de relés
FBD	Diagrama de bloques de funciones	Gráfico	Un circuito de compuertas lógicas
SFC	Diagrama funcional secuencial	Gráfico	Un diagrama de flujo de etapas
ST	Texto estructurado	Textual	Un lenguaje de programación como Pascal
IL	Lista de instrucciones	Textual	Un lenguaje ensamblador

El mismo programa en los cinco lenguajes

Este es el clásico arranque de motor con autorretención: MARCHA arranca el motor, el propio motor se mantiene encendido y PARO lo detiene.

El mismo programa en los cinco lenguajes: partida y parada de un motor con autorretención. Cambia de pestaña para compararlos.

Diagrama de escalera (Ladder, LD)

Peldaño 1

Contactos en serie son Y; en paralelo, O. El contacto MOTOR en paralelo con MARCHA es la autorretención. PARO es un pulsador NC, por eso se examina con un contacto NA.

Texto estructurado (ST)

MOTOR := (MARCHA OR MOTOR) AND PARO;

Una sola línea con operadores de texto. ST es ideal para cálculos, condiciones complejas y bucles.

Lista de instrucciones (IL)

LD   MARCHA
OR   MOTOR
AND  PARO
ST   MOTOR

Instrucciones parecidas a ensamblador sobre un acumulador: cargar (LD), operar (OR, AND) y guardar (ST). La 3ª edición de la norma (2013) la declaró obsoleta y la 4ª (2025) la eliminó, pero aún aparece en equipos antiguos.

Ladder (LD)

Nació para que los electricistas que conocían los tableros de relés pudieran programar PLC sin aprender a programar computadores. Cada peldaño se lee de izquierda a derecha como un circuito: si la “corriente” llega a la bobina, la salida se activa.

Ventajas: muy visual, ideal para lógica de bits, enclavamientos y para buscar fallas en planta mirando el programa en línea.
Desventajas: incómodo para cálculos, manejo de datos y procesos con muchas etapas.

Es el lenguaje más usado en Latinoamérica y Norteamérica, y es el primero que implementa este simulador.

Diagrama de bloques de funciones (FBD)

El programa es una red de bloques (AND, OR, temporizadores, PID…) unidos por líneas que llevan señales. Es muy común en control de procesos, porque los lazos de control se dibujan de forma natural como bloques conectados.

Texto estructurado (ST)

Un lenguaje de alto nivel con IF, CASE, FOR, WHILE, expresiones matemáticas y funciones:

IF Nivel < 20.0 THEN
    Bomba := TRUE;
ELSIF Nivel > 80.0 THEN
    Bomba := FALSE;
END_IF;

Es el mejor lenguaje para cálculos, manejo de datos y algoritmos. Su uso crece año a año, sobre todo en entornos basados en CODESYS y en equipos de gama alta.

Lista de instrucciones (IL)

Una secuencia de instrucciones simples sobre un acumulador: cargar un valor, operar con él y guardar el resultado. Fue popular en equipos antiguos, sobre todo europeos.

Diagrama funcional secuencial (SFC)

Describe un proceso como una secuencia de pasos (etapas) unidos por transiciones (condiciones para avanzar). Cada paso activa acciones. Es ideal para procesos por etapas, como una mezcladora por lotes: llenar, mezclar, calentar, vaciar.

SFC organiza el programa; las acciones y las transiciones se escriben en otro lenguaje (LD, FBD o ST). Deriva de la norma francesa Grafcet, conocida hoy como IEC 60848.

¿Cuál usar?

Necesidad	Lenguaje recomendado
Lógica de bits, enclavamientos, botoneras	LD
Control de procesos, lazos PID, señales analógicas	FBD
Cálculos, recetas, manejo de datos, algoritmos	ST
Secuencias con muchas etapas	SFC
Mantener programas antiguos	IL

En un mismo proyecto se pueden mezclar: por ejemplo, la secuencia en SFC, los enclavamientos en LD y los cálculos en ST. Cada parte del programa (una POU: programa, bloque de función o función) se escribe en el lenguaje que mejor le acomoda.

Probar en el simuladorAbre un ejemplo precargado y experimenta tú mismo.

Resumen

IEC 61131-3 define cinco lenguajes: LD, FBD y SFC (gráficos), ST e IL (textuales).
Ladder es el más visual y el más usado para lógica de bits.
ST es el mejor para cálculos y datos; su uso crece.
SFC organiza procesos por etapas.
IL está obsoleto y fue eliminado en la edición de 2025.