Instrucciones fundamentales

Contactos y bobinas

Son la base de todo programa Ladder:

Símbolo	Nombre	Qué hace
┤ ├	Contacto NA (abierto)	Conduce cuando el bit vale 1
┤/├	Contacto NC (cerrado)	Conduce cuando el bit vale 0
( )	Bobina	Escribe en el bit el resultado del peldaño (1 si llega corriente)
(/)	Bobina negada	Escribe lo contrario del resultado del peldaño

Un contacto no es un botón: es una pregunta sobre el valor de un bit. Un contacto NC de I0.0 pregunta “¿I0.0 vale 0?”, sin importar si en terreno hay un botón NA o NC.

Set y reset

• Set (S): si llega corriente, pone el bit en 1. Si no llega, no hace nada: el bit conserva su valor.
• Reset (R): si llega corriente, pone el bit en 0.

Juntos forman una memoria: una alarma que queda activa hasta que alguien la reconoce, o una máquina que recuerda en qué etapa va.

Flancos

Un flanco positivo (P) conduce solo durante un ciclo de scan, justo cuando la señal pasa de 0 a 1. Un flanco negativo (N) conduce un ciclo cuando pasa de 1 a 0.

Se usan para que una acción ocurra una sola vez por pulsación, aunque el botón se mantenga presionado: sumar 1 a un contador, cambiar de modo, registrar un evento.

Autorretención y enclavamiento

La autorretención mantiene una salida encendida después de soltar el botón que la activó: un contacto de la propia salida se pone en paralelo con el botón de marcha.

  ┤ MARCHA ├──┬──┤ PARO ├──( MOTOR )
  ┤ MOTOR  ├──┘

En muchos lugares de habla hispana a esto también se le dice enclavamiento. Pero esa palabra tiene un segundo sentido muy importante: el enclavamiento entre salidas (interlock), que impide que dos acciones incompatibles ocurran a la vez. Por ejemplo, en un motor con inversión de giro, el contactor de giro a la derecha solo puede activarse si el de giro a la izquierda está apagado, y viceversa:

  ┤ DERECHA ├──┤/ IZQUIERDA_K ├──( DERECHA_K )
  ┤ IZQUIERDA ├──┤/ DERECHA_K ├──( IZQUIERDA_K )

Temporizadores

Todos los temporizadores de IEC 61131-3 tienen una entrada IN, un tiempo preseleccionado PT, una salida Q y el tiempo transcurrido ET:

Tipo	Nombre	Comportamiento de Q
TON	Retardo a la conexión	Se activa cuando IN lleva PT en 1. Se apaga apenas IN cae a 0.
TOF	Retardo a la desconexión	Se activa con IN; al caer IN, sigue en 1 durante PT.
TP	Pulso	Al subir IN, entrega un pulso de duración exacta PT.

Ejemplos típicos:

• TON: confirmar que un sensor está activo por 2 s antes de reaccionar (filtrar rebotes), o esperar a que arranque una bomba.
• TOF: mantener un ventilador funcionando un rato después de apagar un horno.
• TP: activar una electroválvula por un tiempo fijo cada vez que llega una orden.

Contadores

Tipo	Nombre	Comportamiento
CTU	Contador ascendente	Suma 1 en cada flanco de subida de CU. Q = 1 cuando CV ≥ PV.
CTD	Contador descendente	Resta 1 en cada flanco de CD. Q = 1 cuando CV ≤ 0. LD carga PV.
CTUD	Ascendente/descendente	Suma con CU y resta con CD. QU = CV ≥ PV y QD = CV ≤ 0.

La entrada R (reset) pone la cuenta en 0. Los contadores cuentan flancos, no el tiempo que la señal permanece activa: una caja que se queda detenida frente al sensor cuenta una sola vez.

Comparadores

Comparan dos números y conducen si la comparación es verdadera: igual (==), distinto (<>), mayor (>), mayor o igual (>=), menor (<) y menor o igual (<=).

Sirven para alarmas por nivel o temperatura, para actuar en ciertos momentos de un temporizador (como en el ejemplo del semáforo) o para comparar la cuenta de un contador con un valor variable.

Matemáticas y MOVE

• ADD, SUB, MUL, DIV: suma, resta, multiplicación y división.
• MOVE: copia un valor en otra dirección. Por ejemplo, cargar una receta.
• Escalado: convierte el número que entrega un módulo analógico (por ejemplo, de 0 a 27 648) a unidades de ingeniería (de 0 a 100 %, o de 0 a 10 bar).

Practica

El ejemplo del semáforo usa un temporizador y comparadores sobre su tiempo transcurrido. Y en la sección de desafíos puedes poner a prueba set/reset, temporizadores y contadores con corrección automática.

Probar en el simuladorAbre un ejemplo precargado y experimenta tú mismo.

Resumen

• Contactos preguntan por un bit; bobinas lo escriben.
• Set/reset forman memorias; gana la última instrucción ejecutada.
• Los flancos duran un solo ciclo de scan.
• Autorretención mantiene una salida; el enclavamiento entre salidas evita acciones incompatibles y se refuerza en el cableado.
• TON, TOF y TP manejan tiempos; CTU, CTD y CTUD cuentan flancos.
• Comparadores, matemáticas y MOVE trabajan con números.